دانلود مقاله حسگر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 32 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏انواع حسگرها
‏زوج حسگر ‏مافوق صوت
‏حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند ‏و آن‏ ‏را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با ‏دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي‏ ‏باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير ‏بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از ‏حسگرهاي مختلفي مي‏ ‏توان استفاده نمود:  
–        ‏فاصله
–         ‏رنگ
–         ‏نور
–         ‏صدا
–        ‏حركت و لرزش
–         ‏دما
–         ‏دود
–         ‏و...
‏انواع حسگرها
‏زوج حسگر ‏مافوق صوت
‏حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند ‏و آن‏ ‏را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با ‏دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي‏ ‏باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير ‏بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از ‏حسگرهاي مختلفي مي‏ ‏توان استفاده نمود:  
–        ‏فاصله
–         ‏رنگ
–         ‏نور
–         ‏صدا
–        ‏حركت و لرزش
–         ‏دما
–         ‏دود
–         ‏و...